Предпочтительно: стояло несколько машин.
Правильно с прописной буквы.
Трудно судить о правильности по отдельным фрагментам. Нужно видеть более обширный контекст.
Предпочтительна форма единственного числа сказуемого. Подробные рекомендации см. в «Письмовнике».
Можно сказать и Дашины (Петины, Васины, мамины, папины...) игрушки, и игрушки Даши (Пети, Васи, мамы, папы...). Обе конструкции верны.